首先，先来了解一下妇科常见病、难治性疾病——子宫内膜异位症，俗称“不死的癌症”。生育期是内异症的高发时段，其中76%在25-45岁。近年来发病率明显上升，与剖宫产率高，人工流产与宫腹腔镜操作增多有关，在慢性盆腔疼痛及痛经患者中的发病率为20%-90%，25-35%不孕患者与内异症有关，妇科手术中的5%-15%患者被发现有内异症存在。
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子宫内膜异位症
子宫内膜组织（腺体和间质）出现在子宫宫体以外的部位，称为子宫内膜异位症，简称内异症。异位内膜可侵犯全身任何部位，如脐、膀胱、输尿管、肺、胸膜、乳腺，甚至手臂、大腿等处，但绝大多数位于盆腹腔、壁腹膜以及卵巢。宫骶韧带最常见，其次为子宫及其他脏腑膜、阴道直肠隔等部位，故有盆腔子宫内膜异位症之称。
临床表现
下腹痛及痛经，继发痛经、进行性加重，有时疼痛可放射到会阴部、肛门及大腿，常于月经来潮时出现，并持续至整个经期。
不孕，原因有盆腔微环境的改变、卵巢功能异常、排卵障碍和黄体形成不良、未破裂卵泡黄素化综合征和输卵管、卵巢周围粘连影响受精卵运输。
性交不适，多见于直肠子宫陷凹有异位病灶或因局部粘连使子宫后倾固定。一般表现为深部性交痛，月经来潮前性交痛最明显。
月经异常，如经量多，经期延长，月经淋漓不尽等。
子宫内膜异位症粘连致子宫直肠陷凹封闭、输卵管及卵巢等部位粘连重扭曲悬吊解剖位置失常，视野暴露困难，输卵管细软、壁薄，修复后易出现瘢痕导致输卵管梗阻，卵巢血运丰富，囊肿多为多房，剥离至卵巢门处出血多，巧囊囊壁难于剥离完整等复杂情况。
腹腔镜检查是目前国际公认的内异症诊断的更佳的方法，能准确分期。为缩减和去除病灶，减轻和控制疼痛，治疗和促进生育，预防和减少复发，腹腔镜为首选手术方法。
此手术因多粘连较重、难度较大、出血多，分解粘连必须仔细、慎重，避免副损伤、破坏卵巢血供及输卵管运卵功能，更不建议2次手术，需要术后药物的后续治疗预防复发长期管理。
达芬奇机器人类高级的腹腔镜系统，适合子宫内膜异位症的诊断、分期及治疗。达芬奇机器人机器臂具有7个自由度，手腕灵活，360°旋转，3D高清影像将手术视野暴露在屏幕中，手术更精细，减少出血，恢复解剖上发挥独到的优势使上述难题迎刃而解。同时视野放大10倍以上，可发现微小病灶，对于早早期病灶清除，能更好避免遗漏及内异症的复发，降低2次手术的几率，减少术后继续后续治疗。