血尿包括镜下血尿和肉眼血尿，前者是指肉眼下尿色正常，须经显微镜检查才能确定，通常离心沉淀后的尿液镜检每高倍视野有红细胞3个以上。后者是指尿液呈洗肉水色或血色，肉眼即可见的血尿。血尿是膀胱癌特别常见的症状。
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膀胱癌的临床表现有哪些？
膀胱癌患者亦有尿频、尿急和尿痛，即膀胱刺激征为首发症状，血尿是膀胱癌最常见的症状，80%-90%的患者以间歇性、无痛性全程肉眼血尿为首发症状。（摘自中国泌尿外科和男科疾病诊断治疗指南）
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膀胱癌的治疗方法和手术方式？
大多数膀胱癌可通过手术进行治疗，手术方式的选择取决于膀胱癌的不同分期。
常用手术包括：
经尿道膀胱肿瘤电切术：目的是切除肉眼可见的肿瘤，并对切除肿瘤组织进行病理分级、分期。
膀胱切除术：目的是切除病灶，提高生存率。目前常用的术式为根治性膀胱切除术（又称为全膀胱切除）。
如果您适合做手术，医生会建议您做：
1. 开放手术
医生会在您的腹部做一个能够看见膀胱并用手持工具进行手术时操作的大切口来完成手术。
2. 腹腔镜手术
医生在您的腹部打几个孔，然后通过屏幕上显示的摄像头拍到的事实画面，放大手术画面，并使用专用的腹腔镜器械进行手术操作。
3. 机器人辅助手术
医生通过操控机器人辅助手术系统来完成手术操作。
膀胱癌根治术是目前治疗膀胱恶性肿瘤采用的常规手术方式，随着“机器人”技术可开展更为精细的手术操作。
机器人手术的优势？
微创：手术伤口微小，术后恢复更快速。
灵活：手术器械小巧灵活，易深入狭小空间手术。
清晰：捕捉肉眼无法分辨的微小病灶。
精细：术中易分辨保护重要血管、脏器。
稳定：医生手术更轻松自如得心应手。
安全：无菌条件对病人更好，伤口不易感染。
机器人泌尿外科临床应用范围
1. 可以通过腔镜微创手术治疗的疾病；
2. 一些传统胸、腹腔镜无法开展的微创手术治疗的复杂病例和大部分肿瘤病例。
目前可开展手术举例如下：回肠代输尿管术、肾盂输尿管成形术、输尿管膀胱再植术、舌黏膜修补术、阑尾补片术、前列腺根治切除术、膀胱根治切除术、肾切除术、肾部分切除术、盆腔淋巴结清扫术、巨大肾上腺肿瘤切除术等。